卡特威尔机器人致力打造备受喜爱的人形机器

Cartwheel Robotics以创造令人喜爱的类人机器人为目标，重新定义家庭机器人的未来

在如今的机器人行业，传统观点认为类人机器人在短期内最现实的盈利方式是通过应用于仓储或者其他高度结构化的环境。的确，这类环境对重复劳动、力量和灵活性要求较高，机器人能发挥明显优势。然而，成立仅三年的初创公司Cartwheel Robotics正在挑战这一普遍假设，致力于发展一种全新路径：打造能够融入人类生活、充满情感连接的家庭机器人。

Cartwheel Robotics 创始人斯科特·拉瓦利（Scott LaValley）深谙当前机器人技术的局限。他在波士顿动力（Boston Dynamics）及迪士尼的机器人部门积累了丰富经验，参与开发了从致力于工业领域的 Atlas 机器人到风靡全球的 Baby Groot。在开发这些逼真的角色机器人过程中，他亲眼目睹了机器人如何激发人类情感。“在波士顿动力时，我的孩子们看到 Atlas 会觉得害怕，他们甚至说‘它很可怕’。而在迪士尼，看到 Baby Groot 时，他们瞬间露出了大大的笑脸，甚至问‘那真的是 Baby Groot 吗？我能拥抱它吗？’”拉瓦利回忆。这种对比让他意识到，未来机器人不仅仅是技术的体现，它们还可以成为陪伴者，为人类带来情感价值。

这种理念直接塑造了 Cartwheel 的技术方向。公司正在研发一种迷你化、充满个性的类人机器人，目标是成为人们日常生活的一部分。拉瓦利将其形容为“充满情感智慧、活泼温暖的小型家用机器人，能够为家居生活增添一丝魔力。”其机器人原型 “Yogi” 以“像幼儿般的外形比例”设计，体态圆润可爱，拥有较大的头部和稍显“婴儿肥”的外表，“这种设计让人感觉不到它是机器人，更像是一个角色。”

尽管这看似充满温情，但对Cartwheel来说，实现这项愿景并非易事。历史案例表明，研发及商业化情感型社会机器人的挑战极为严峻。然而，Cartwheel的研发方向比传统社会机器人更进一步，它选择了复杂的“类人物理形态”路线，而非单纯的友好外观。这意味着技术团队需要攻克诸多难关，从机器人平衡性、动作协调性到与人体互动时的安全性，都需要达到极高的可靠性，尤其是在家庭环境中，机器人还要能够安全地与儿童互动。

拉瓦利坦言，虽然目前类人机器人多被设计为“工具型”，但它们在情感吸引力方面严重不足。“它们缺乏个性，是冷冰冰的工具。Cartwheel的机会就在这里——我们希望研发一种人们真正愿意邀请到生活中的机器人。”他进一步强调，可爱与友好仅仅是起点，真正的创新在于如何通过技术和设计，让机器人成为“朋友”，而不仅是机械化劳动力。

为了实现这种情感连接，Cartwheel 正在探索以人工智能为核心的动态交互技术。例如，通过 AI 驱动的全身动作生成，让同样的输入条件下机器人能够采取略微不同的动作行为，从而始终保有新颖感。这种动态特征将使机器人互动不仅局限于语言交流，还可以通过肢体表现形成更加自然和吸引人的互动体验。

Cartwheel 的最终目标是将小型社会类人机器人带入普通家庭，但这一过程注定漫长。当前开发中的两种原型机，Yogi 主要定位于家庭和社交场景，而另一款名为 “Speedy” 的机器人则是一个更简化的商业化平台，未来可能以自定义角色形态用于博物馆和科技中心等场馆。这些商业项目不仅为公司积累经验，也为其长期目标提供资金支持。

实现家庭普及需要解决价格和实用性问题。据拉瓦利预测，家庭类人机器人在前期价格至少高于普通家用电器，甚至可能接近小型车的价格。为了加速市场接受，Cartwheel正在探索一种服务租赁模式，让消费者可以“订阅”机器人的服务，而非一次性购买。

尽管面临技术探索和商业化落地的双重压力，拉瓦利对未来充满信心。“我们不可能在第一天就推出通用机器人，甚至也不会在第一天直接进入家庭。但我们正朝着这一目标前进。”拉瓦利强调，Cartwheel的“北极星”始终是开发既能陪伴又具备一定功能的小型社会机器人，其能力会随着时间的推移不断扩展，可能从与孩子玩耍、拾取物品开始，逐步发展到更复杂的家务辅助。