近日，中国机器人开发公司Unitree Robotics正式发布了其最新产品Dex5-1灵巧机器人手，展示了这一前沿技术在机器人末端工具领域的巨大潜力。据悉，该机器人手具有触觉传感、位置感知（本体感受）等革新能力，同时能够抓取重量达8磅的物体，其流畅的设计和功能将进一步拓宽机器人执行复杂任务的能力边界。
全新动作自由度
Dex5-1机器人手拥有20个自由度，其中16个为主动自由度，4个为被动自由度。这种先进的设计确保了各关节的流畅回退特性，并达到1毫米级的指尖重复定位精度，从而有效提升操作的平滑度和便捷性。尤其值得关注的是，四指具有独立的侧摆能力，角度多达22度。这种设计在面对曲面物体时能够显著增强握持可靠性，使得抓取动作更加灵活。
此外，该机器人手的指关节旋转轴贴近表面，通过微间隙优化设计，提高了抓取流畅性，避免关节边角卡住物体。五指均可独立更换，进一步提升了设备维修和功能升级的便利性。
触觉和温度感应功能
Dex5-1系列中更高端的Dex5-1P机型增加了94个触觉和温度传感器，覆盖手掌、指尖、手指各部分以及指根部。这些传感器可以感知0.35至88.18盎司之间的压力，并实现温度测量。这一功能不仅为机器人手的高精度触觉反馈提供了保障，还支持二次开发，用于构建更为复杂的毛算法，以进一步提升灵巧操作能力。
动力传输与感知能力
Dex5-1采用高功率密度空心杯电机、精密编码器以及低阻尼小间隙减速器，与12个自主研发的微力控制复合传动关节相结合，成功实现了触觉位置感知功能。此外，其接口支持USB 2.0通信，工作电压范围覆盖24至60伏，能够提供多项感知与控制反馈信息，包括模式、位置、速度、力矩、温度、阻尼系数、电压、电流及惯性测量数据。
重量与环境适应性
Dex5-1机器人手的长度为8.56英寸，手掌宽度5.02英寸，厚度2.84英寸，重量35.3盎司。其抓取能力出色，能以掌心向下或侧向的方式分别抓取重达7.7磅与8.8磅的物体。此外，其抓取直径最低可达0.39英寸，能够承受最高44磅的外力，而指尖强度则达到10牛顿，操作环境温度范围覆盖-4至140华氏度，具有极高的环境适应性。
Dex5-1 的发布不仅展示了机器人末端工具领域的技术突破，更为相关行业提供了革新应用方案。触觉和位置感知技术将大幅提升机器人在工业自动化、物流处理及复杂环境中的执行效率，同时，其模块化设计使不同任务场景下的快速部署成为可能。Unitree Robotics 表示，新产品的推出有望进一步推动灵巧机器人手的广泛应用，也将在二次开发的支持下开启新的技术探索。
Unitree Robotics这一创新成果，不仅印证了中国在机器人技术领域的领先地位，也为全球行业标准的重新定义奠定了坚实基础。在追求更高精度、更高可靠性以及更广泛应用前景的过程中，Dex5-1无疑是迈向未来的一大步。
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