NVIDIA携手Flexiv打造机器人高精度力控模拟

Flexiv推出突破性应用，实现高保真力控机器人仿真

全球通用型机器人的领军企业Flexiv于2025年7月9日宣布推出Flexiv-Isaac Bridge应用程序，该应用旨在进一步整合其先进机器人技术与NVIDIA Isaac Sim仿真平台。通过这一创新工具，开发者能够设计、测试并部署基于力控技术的机器人应用，实现精确、逼真且与现实环境相符的模拟操作，为机器人行业带来了革命性突破。

在此次发布中，Flexiv展示了如何利用该应用精确地复制实体机器人在复杂环境中的操作。工程团队通过仿真演示了经典的“汉诺塔”难题，机器人不仅在虚拟环境中展现了力控能力和高容错运动，同时也在现实场景中完美同步完成任务。这一演示突显了Flexiv致力于缩小“模拟-现实”差距的承诺，为机器人培训、编程和运营效率提供了新的解决方案。

Flexiv首席技术官叶曦扬指出：“与NVIDIA Isaac Sim平台的战略集成，使我们行业领先的自适应机器人能够充分利用这一强大的物理引擎。通过这一突破，用户可以创建基于力控的逼真仿真环境，加速应用验证并优化全流程性能。我们成功将高保真力控仿真技术变为了现实。”

Flexiv-Isaac Bridge应用连接了两个关键技术工具：NVIDIA Isaac Sim仿真平台与Flexiv的Elements编程系统。前者为开发者构建超逼真的虚拟环境提供了支持，后者则简化了机器人应用的编程设计流程。通过桥接技术的结合，用户能够模拟任务场景、设计学习路径、并在虚拟测试中获得有价值的数据，从而在后续的真实部署中降低开发成本并提升部署可靠性。

Flexiv强调，该应用赋予开发者更高的自由度，无论身处何地皆可远程优化机器人动作并迭代测试应用，同时确保虚拟环境与现实工作的高度吻合。高级机器人软件工程师朱培章补充道：“比如在汉诺塔测试中，仿真与现实的差异几乎可以忽略不计，用户可以使用完全一致的Python代码先构建虚拟解决方案，然后直接转移到现实世界部署。通过这一框架，仿真在生产流程中具备了实用性。”