人类触觉的科学为何难以机器人复制

在一个人类与机器日益紧密协作的未来，赋予机器人触觉感知已成为软体机器人研究中的重要议题。而作为一名软体机器人研究员，我的工作主要集中于人工皮肤和具有传感功能的机器人机体上。这项研究揭示了一个深刻的事实：赋予机器人触觉能力的过程，让我们不得不感叹人类触觉之复杂与惊人。

人类的触觉系统不仅高度敏感，还能精确感知周围环境，这是机器人至今尚未完全能效仿的能力。尽管工程技术可以模拟指尖级别的触觉感知，但在整个软体机身上重现这种性能，并赋予机器人解读丰富感官信息的能力，则是一个完全不同层级的挑战。机器人目前能够通过仿真学习有用的行为，但缺乏实际的身体探索会导致其停留在部署智能的阶段，而无法真正发展这种能力。

为了让机器人真正学习人类的互动方式，其机体必须能够真实感知自身与环境之间的触觉流动。这一技术在手术室（OT）场景的模拟训练中展现出了巨大潜力。例如，当学习者试图将机器人模拟病人肢体移动至超出耐受范围时，机器人会通过人工皮肤捕获到的触觉反馈作出抵抗或紧缩的反应，并发出真实的提示，以表明此动作应停止。这种真实感十足的反馈，为医疗训练的安全性和精确性提供了前所未有的支持。