Monday, February 16, 2026

受Vine启发机器人抓手可轻柔提起重物和易碎品

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在园艺界,某些藤蔓以强劲的攀爬力著称。随着生长,它们的木质卷须能缠绕障碍物并强大到足以拉倒围栏或树木。正是藤蔓这种蛇形攀爬的特性,为麻省理工学院(MIT)与斯坦福大学的工程师提供了创新灵感。他们开发了一种新型机器人抓手,能够灵活缠绕并拾取各种物体,从玻璃花瓶到西瓜。这一设计相较传统抓手更加柔和。

新型机器人抓手采用柔性结构设计,具备多个突破性特性。研究人员展示了其安全稳定地举起不同重量与脆弱程度的物体的能力,包括易碎玻璃器皿与沉重西瓜。此外,这款“藤蔓机器人”还能通过狭窄空间并穿过杂物,准确抓取所需物体。研究团队设想,这类机器人抓手可以在农业领域的收割工作中得到应用,也可能在重型货运场景的装卸工作中发挥作用。

在短期应用规划中,研究团队正重点探索这类柔性机械抓手在老年护理场景中的潜力,例如帮助病人从床上平稳转移。这种柔软充气式藤蔓机器人能够巧妙地围绕病人身体,形成类似吊带的结构,无需护理人员亲自移动病患。一个更大的机器人版本还能够安全地将人从床上举起。为了实现这一过程,研究人员意识到需要在现有藤蔓机器人设计中增加一个关键元素:闭环设计。这一改进让机器人能够更加安全稳定地完成承载和移动的工作,为护理场景提供支持。

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这项开创性研究得到了美国国家科学基金会和福特基金会的支持。研究团队展望,藤蔓机器人不仅能在农业、物流和护理领域发挥重要作用,还能推动未来其他场景的柔性抓手技术发展。例如,在灾后抢救、复杂环境探索方面,它也可能为机器人技术带来革命性进展。

工程师们的这一突破充分体现了将生物灵感转化为技术解决方案的创新能力,同时也展现出机器人技术在日常生活与特殊场景中的巨大潜力。这款“藤蔓机器人”的柔性应用,或许将成为未来智能工具发展的新标杆。

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