机器人做披萨弗吉尼亚理工研发助力烹饪技术

在协助残障人士迈向生活独立的科技创新领域，弗吉尼亚理工大学的一项研究取得了显著突破。该校机械工程系两位副教授——大卫·洛西（David Losey）与迈克尔·巴特利特（Michael Bartlett），带领团队研发了一款配备智能抓取手臂的辅助机器人，可以帮助行动不便者完成多种日常任务，甚至包括制作披萨。该研究成果不仅展示了机器人技术的创新应用，还为提升残障人士生活质量提供了重要支持。

传统机器人在处理多样化任务时常面临挑战。尤其在面对复杂的烹饪环节时，各种食材的形状、大小和材质差异使得机器人难以胜任。这一团队的解决方案是结合人工智能技术，让机器人通过游戏手柄接收用户指令，然后依据指令对任务进行拆解与执行。最初的实验从制作冰淇淋圣代开始，但机器人的初始化过程并不顺利——面对细小的撒料如糖果和彩虹糖，传统机械手的“夹持”方式表现出明显局限。

为了解决这一问题，团队研发了一种结合软硬材料的创新抓取器，将柔性材料与粘附技术融入设计中。机械手指尖采用气囊状的软抓取触点，接触物体时通过轻微变形形成粘附，从而稳定拾取不同材质的物品。需要释放物品时，触点仅需注入少量空气便可迅速脱离。这种灵活的抓取方式显著提升了机器人对复杂任务的适应能力，最终在实验中成功制作出配料齐全的冰淇淋圣代。

在技术取得初步成功后，团队决定进一步挑战披萨制作这一更复杂的任务。制作披萨需要处理多种材料：坚硬的烤盘、柔软的面团、液态的酱料，以及多种不同形状和材质的配料如胡椒、橄榄和奶酪。更重要的是，每个人的披萨口味各异，机器人不仅需要精准操作，还需与用户协调达成个性化制作。

在实验中，机器人通过抓取坚硬的披萨盘、柔软的面团以及其他多种材质的配料，为用户完成了一整块披萨的制作。团队成员巴特利特表示，这个实验是技术与人类意图协作的绝佳案例，既考验了机器人抓取技术的灵活性，也展现了人工智能对于用户指令的理解能力。

这一突破背后是美国国家科学基金会提供的研究资助，其目标是推动机器人技术的根本性进步，为行动不便人士提供更多的生活便利。“在长远的未来，我们希望能够研发出可以抓取任何类型物品的机器人，无论是柔软的、坚硬的、大小不一的，还是材质复杂的，”洛西教授说道。“我们希望将这种创新融入日常，让机器人不仅仅能帮助人们完成像制作午餐、甜点这样的任务，更能成为残障人士生活中的有效助手。”