意大利技术研究院推出葡萄园机器人，应对农业挑战
近日，意大利技术研究院（Italian Institute of Technology，IIT）联合多家机构，开发了一款名为Frasky的创新型机器人，用于葡萄园的自动化作业，以解决当今农业领域面临的劳动力短缺和环境可持续性问题。
Frasky项目由IIT位于热那亚的“软体机器人合作与康复实验室”主导，联合了多家工业和学术机构，包括贝加莫工业联合会（Confindustria Bergamo）、意大利智能机械技术联盟（Consorzio Intellimech）以及贝加莫大学等合作伙伴。该项目在JOiiNT LAB实验室框架下进行，目标是在农业领域结合机器人技术与人工智能，推动精准农业发展，提升资源使用效率并减少环境影响。
IIT研究员及JOiiNT LAB负责人Manuel G. Catalano表示：“机器人和人工智能的融合，让精准农业迈上了一个全新的台阶，不仅提高了作业效率，还帮助农民在面对气候变化和劳动力短缺的双重压力下找到创新性的解决方案。”
Frasky是一款具备自主导航及作业能力的机器人原型，其设计专为农业环境量身打造：
– 模块化设计：硬件与软件兼容性强，可根据农场需求灵活整合不同工具。
– 自主导航系统：机器人配备了四轮驱动车底盘，可灵活适应户外复杂地形。
– 精准视觉和操作：Frasky的机械臂配有自带摄像头，可实时扫描环境，精准识别如葡萄串等目标，并进行相应操作。
– 高效作业工具：机械手集成喷嘴系统，能够精准应用杀虫剂或植物营养品，避免药剂浪费，并减少对环境和人类健康的影响。
其核心软件由三部分支持：
1. 导航模块：规划路线，避开障碍物，精准到达操作点；
2. 感知模块：收集环境数据，识别作物并绘制园区地图；
3. 操作模块：指挥机械臂完成葡萄采摘、液体喷洒等动作，精确且轻柔。
操作者可通过直观的图形界面实时监控机器人作业状态，并发送操作指令，整体使用便捷。
Frasky机器人已在位于贝加莫的Le Corne葡萄园进行了现场测试。机器人展现了卓越的环境适应性及作业智能性，包括葡萄园环境的自主导航和精准喷药。IIT技术经理Francesca Negrello表示，进一步的研究将致力于扩展Frasky在其他农业场景中的适配性，使其能协助农民完成从生产监控到劳动密集型的任务。
贝加莫大学教授 Fabio Previdi 补充道：“像 JOiiNT LAB 这样的跨界协作模式为技术创新注入了活力。不仅推动了新专业技能的培养，也为学生提供了跨学科实践的机会，让他们在实验室内开发先进的解决方案，并能将这些技术更好地转化到应用场景中。”
Frasky的推出代表了农业机器人领域的一大进步。它的精准化和自动化能力将不仅有助于提升种植园的生产效率，还能为环境保护、农民健康以及地方产业链的优化提供助力。与此同时，像JOiiNT LAB这种促进产学研融合的创新模式，也为地区发展和人才培养提供了裨益。
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三部分核心软件，支撑起了一个农业革命的大脑，不禁感慨程序员农民也是新时代的牛郎了！
Frasky的推出，不只是智能农业的一步，更是人类迈向精准可持续发展的关键一跃！
图形化操作界面直觉智能，未来农田操作怕是只需拖拖拽拽，种地也能变成手游！
从葡萄园干起，看来农业的机器人革命已经吹响号角，未来粮仓怕是靠着算法长满的吧！
有了Frasky，农民伯伯该乐了吧，机器人种地，咱喝茶！科技让劳动不再流汗！