MIT研究人员利用AI和机器人实现物体语音生成

一项开创性的技术让语音指令驱动机器人实时制造家具成为现实。一只机械臂在接收到简单指令“我需要一个简易的凳子”后，仅用几分钟时间即可设计并制造出一个网状结构的凳子，这项技术展示了语音到现实的无缝转换潜力。

该系统的核心在于人工智能与几何处理的深度结合。首先，AI根据用户的自然语言描述生成设计模型，比如“一个两层的架子”、“我需要一个高大的狗形家具”以及“装饰性形式”等。随后，几何处理模块修改AI生成的组装模型，确保其符合实际制造的物理约束，包括组件数量、悬垂结构和几何连接性等问题。接着，系统自动生成可行的组装序列，并规划出用于机械臂执行的路径，使得人工设计和制造流程能够实现高度自动化。此外，该技术相较于耗时较长的3D打印制造方式，显著缩短了生产时间，仅需数分钟即可完成物品构建。

这一技术的显著优势在于通过语音驱动，降低了设计与制造的门槛，使没有任何3D建模或机器人编程经验的用户，也能轻松进行家具定制。用户的需求能够通过简单交流快速转换为实物，这为更多人打开了设计和制造的大门。

该团队同时致力于提高家具的重量承载能力，计划将磁性连接改为更加稳固的连接方式，以增强耐用性。为了进一步推动可持续发展，他们采用模块化设计理念，通过可拆装的结构使材料可以循环使用。例如，当不再需要沙发时，可以将其拆分并重新组装成床或其他家具，最大限度减少废料的产生。