类人机器人新尝试CartwheelRobotics打造备受喜爱的智能伙伴

卡特威尔机器人（Cartwheel Robotics）正在重新定义社会型机器人领域，其目标是打造令人喜爱的类人机器人，并最终实现家庭陪伴。创始人斯科特·拉瓦利（Scott LaValley）提出了一种全新的概念：为生活空间注入快乐、温暖和一点点的日常魔力，而非仅仅满足工业化需求的机械工具。拉瓦利表示，卡特威尔的类人机器人不仅具有丰富的情感表现力，还能与人建立深层次的链接。“我们设计的机器人不仅是一件技术产品，更是一种存在感。它让人感受到陪伴，而不是冷冰冰的机器。”

传统上，以商业化为目标的社会型机器人面临巨大挑战。从硬件设计到行为程序，每一步都要求高度耐用性和用户体验的平衡。更复杂的是，卡特威尔还选择了“类人化”的设计——包括双足结构和全身互动，这增加了机械稳定性和安全性方面的难度。特别是，它们必须足够可靠，适合与儿童共处。

斯科特·拉瓦利的背景为这一任务提供了罕见的可能性。他曾在波士顿动力公司（Boston Dynamics）领导Atlas机器人项目近十年，随后在迪士尼负责开发情感交互机器人（如“Baby Groot”）。他坦言，从“让人畏惧的恐怖机器人”到“孩子们充满笑容的拥抱对象”，迪士尼的项目转变了他对机器人的认知。“我意识到，机器人不仅可以让人们感到强大与敬畏，它们还能够成为朋友和家人的一部分。”

卡特威尔的原型机“Yogi”是一款小型机器人，体型比例参考幼儿设计，外观友好、线条圆润，呈现出孩子般的憨态。拉瓦利描述说：“它有一个大脑袋，还有点胖乎乎的样子。它看起来不像机器，更像是一个有个性的角色。”另一个原型“Speedy”则更注重模块化设计，适合商业用途，例如定制化角色或主题展示。目前，一款特殊版本的Speedy即将交付给客户，用于艺术和科教场所。

为了实现长期社会互动，拉瓦利认为人工智能是关键解决方案之一。Cartwheel正在探索全身AI运动生成技术，使机器人行为更加独特和动态。无论在相同的条件或输入下，机器人都能展现出不同的反应，从而保持互动的新鲜感。

尽管卡特威尔的类人机器人起步于商业化平台，其长期愿景是进入家庭，但这需要解决多个难题，包括成本和安全性。凭借体型小巧的优势，这些机器人在家庭环境中的安全性可以得到一定保障，但它们的价格可能仍远高于家用电器。目前，拉瓦利倾向于采用服务型模式，如租用机器人提供家庭服务，但这仍需要机器人具备足够的实际价值。

拉瓦利坦言：“我们面临许多尚未解决的问题，这个过程可能需要一年，甚至五年。但我们希望通过与开发合作伙伴合作，将机器人引入实际场景，从实践中积累经验，逐步解决难题。”

卡特威尔成立三年，通过为企业客户提供机器人工程服务及初始融资开发自家机器人。目前，团队计划在未来12个月内向博物馆和科教中心交付数十个Speedy机器人。而最终目标，则是推出兼具陪伴性和一定通用能力的小型家用机器人。“起初，或许它们只能陪孩子玩耍，或帮忙整理一些小物品，但随着技术不断进步，会接近通用于多场景的设计。这是我们的北极星，也是我们长期奋斗的方向。”

卡特威尔的探索，不仅为类人机器人注入了更多情感化和社会化的可能性，也展示了机器人技术在人类日常生活中更贴近人心的未来愿景。