Sunday, February 15, 2026

迈向全能宇宙物理AI开放模型推动机器人与自动系统发展

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开源技术正在成为推动机器人与自动化领域创新的重要基石。通过提供从仿真框架到人工智能模型的关键基础设施,NVIDIA 正在助力全球开发者开展协同研发,加速更加安全且功能强大的自动化系统应用。在 2026 年的消费电子展(CES)上,这一技术从实验室走向实践,开发者们展出了包括重型设备、工厂辅助机器人到社交服务机器人在内的多种先进设备,展示了其广阔的应用前景。

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行业巨头Caterpillar充分利用NVIDIA Omniverse库构建了工厂及工地的数字孪生环境,用以模拟场地布局、交通模式与多设备协同作业流程。这些精确的模拟数据为设备与车队提供了优化参考,在部署至真实工地之前就进行了深入验证,有效提升了安全性与工作效率。

NEURA Robotics与SAP及NVIDIA进行深度合作,整合SAP的Joule智能代理至其机器人系统中。通过NVIDIA的Mega Omniverse Blueprint,企业能够在复杂、真实的业务场景中仿真与优化机器人行为。在这些行为最终被部署到NEURA Robotics的Neuraverse生态系统及实际工作场所之前,开发者已经能够实现精细化调试与优化,从而确保高效落地。

机器人开发者还得益于Agile内置的任务配置以及基于马尔可夫决策过程的数学模型,能够更精准地调整机器人行为策略。结合训练工具与确定性评估工具,开发者能够在NVIDIA Isaac Lab中进行严密的压力测试,将行动策略与全身协作行为更加高效地转移至真实场景中的机器人系统,显著提高开发效率与可靠性。

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Hugging Face与NVIDIA联手,通过将NVIDIA Isaac GR00T N模型及仿真框架整合至LeRobot生态系统中,将两者的机器人社区紧密联系在一起。开发者不仅能够从LeRobot直接访问Isaac GR00T N1.6模型和Isaac Lab‑Arena,用以优化并高效完成策略训练与评估,还可以利用Hugging Face的开源Reachy 2仿人机器人与NVIDIA Jetson Thor实现全面互操作性,从而直接部署复杂的视觉语言动作(VLA)模型,以在现实世界中展现强大的操作性能与灵活性。

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在开源技术的赋能下,机器人与自动化领域的协作与创新正在以更高的效率、更强的能力快速推进。从行业应用到社区生态,这些技术的整合与模板化研发不仅提升了系统的智能化与安全性,也正在将机器人与自动化的应用潜力逐步推向新的高度。2026年的消费电子展,无疑已经成为这一快速发展的行业的重要里程碑。

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  1. 开源技术真的厉害,不仅在软件领域创造奇迹,如今连机器人行业都被赋能,这才是真正的技术普惠!

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