卡特威尔机器人打造人见人爱的仿生人

卡特威尔机器人公司（Cartwheel Robotics）正在重新定义人形机器人的未来。这家初创企业致力于开发能够与人类情感联结的小型社交家用机器人，而不仅仅是侧重效率和功能的工业设备。创始人斯科特·拉瓦利（Scott LaValley）的独特愿景，是为技术注入温度，让机器人成为人类生活中充满“快乐、温暖和一点日常魔力”的伙伴。

从冷漠工具到家庭伴侣：重新思考人形机器人设计

传统人形机器人市场通常聚焦于工业领域，比如仓库或工厂的自动化操作——这些环境能最大化机器人在重复性任务中的优势。然而，卡特威尔机器人选择了一条更艰难但充满潜力的道路。他们的目标，是让机器人不仅成为技术工具，更是充满情感的“存在”。拉瓦利将此概念命名为“家庭陪伴革命”。

拉瓦利的设计哲学源自个人的职业经历。作为一位在机器人领域拥有超过15年经验的专家，他曾在波士顿动力公司（Boston Dynamics）主导过Atlas机器人的研发，这些机器人因其惊人的技术能力而闻名。他还在迪士尼参与开发了“树人格鲁特（Baby Groot）”机器人。这种转变——从技术卓越到情感共鸣——对拉瓦利的理念产生了深远影响。

“在波士顿动力的实验室，我的孩子看到Atlas机器人，说‘这太可怕了’，”拉瓦利回忆道，“但当我把他们带到迪士尼，他们看到‘格鲁特’，立刻笑得满脸灿烂，还想要拥抱它。那一刻，我明白了：机器人不只是冷冰冰的技术，它还可以带来情感连接和愉悦的体验。”

以“友好”为核心的设计语言

卡特威尔的旗舰机器人“Yogi”就是这一愿景的具体实践。Yogi的设计灵感来源于“学步儿童”：圆润的线条、较大的头部比例以及略显可爱的“胖嘟嘟”体态，让它在视觉上显得友好且无威胁感。拉瓦利表示：“Yogi不仅是一台机器人，更像是一个有性格的角色。”

除了Yogi，还有一个名为“Speedy”的原型机器人，更加注重商业化和可定制性。通过更简单的设计，Speedy可以适配不同形象，甚至为特定品牌打造个性化互动体验。不久之后，一款定制版本的Speedy将交付给一家客户，可能被用于博物馆或科技中心等场景。

人工智能赋能：“鲜活”体验的新尝试

在人与机器交互的持久性挑战上，卡特威尔也展示了创新思维。他们引入人工智能（AI）技术，使机器人的移动、情感表达乃至整体行为都具备动态变化能力。例如，在同样的条件和输入下，AI能够生成略有不同的动作模式，使机器人行为更接近“独一无二”的个性化表现。这种实时而非重复的互动方式，有望摆脱传统社交机器人的“新鲜感消退”问题。

突破挑战：安全性、实用性与成本控制

然而，要让社交人形机器人真正走入家庭，卡特威尔仍需要跨越诸多现实挑战。首先是安全性问题。Yogi的设计体型较小，这在提高安全性上具备天然优势，但仍需要确保在儿童周围操作的绝对可靠性。此外，拉瓦利坦承，机器人高昂的成本可能是家用领域商业化的最大障碍。目前，这种机器人可能接近家用电器甚至汽车的价格。

为了解决这些问题，拉瓦利提到了一种“服务模式”的可能性，即按需租用机器人，而非直接购置。这种模式类似于聘请家庭清洁员或园艺师，为消费者降低初始成本的同时，也赋予了机器人一种更易获取的角色定位。