

在园艺世界中,一些藤蔓植物因其强劲的攀附能力而备受关注。当它们生长时,木质卷须会牢牢缠绕障碍物,甚至能产生足够的力量扯倒篱笆和树木。这种自然现象成为了工程学的灵感来源。近期,麻省理工学院(MIT)和斯坦福大学的工程师们开发出一种新型柔性机器人抓手,通过模仿藤蔓缠绕特性,使机器人能够对不同形状和材料的物体进行更温柔精准的提取操作。

这种新型机器人的设计独具匠心,它的“藤蔓状抓手”可以盘绕并稳稳提起各种物体,如玻璃花瓶、西瓜等。同时,该机器人还能支持更大负载,例如帮助人从床上安全抬起。这种柔性抓手与传统刚性抓手相比,提供了一种更加温和且安全的解决方案,适用于重物与易碎品的抓取。
为了展示其性能,研究团队对“藤蔓机器人”进行了多样场景测试。实验表明,这种机器人不仅可以灵活穿过狭窄空间并从混乱环境中精准抓取目标物体,还能够安全稳定地提升各种重物与易碎物品,展示了其强大的抓取能力与多样化性能。
研究人员设想,这种机器人抓手未来可在多个领域发挥重要作用,例如农业采摘和重型货物的装卸,其柔性设计尤其适合需要高精度且安全操作的场景。此外,在短期的应用探索中,团队关注到“藤蔓机器人”在老年护理领域中的潜力。例如,机器人可以充当护理人员的辅助工具,帮助老人从床上轻柔地抬起,从而减轻人力负担,增强护理的便利性与安全性。
更值得注意的是,研究人员提出了一种创新构想:机器人可以像藤蔓一样绕到患者身体下方,凭借柔性操作创建一个支撑“吊带”,无需护理人员亲自操控患者。随着这种技术的进一步突破,柔性机器人有望成为未来护理行业的重要辅助装备。

为了提升机器人抓手的性能,研究团队发现现有藤蔓机器人设计中缺乏一个关键元素——闭环结构。闭环设计能够实现机器人抓手更高的稳定性,从而确保其对于复杂任务的适应能力。为此团队在此次研发中专注于闭环功能的实现,为突破该技术提供了重要支持。

这项研究得到了美国国家科学基金会(National Science Foundation)与福特基金会(Ford Foundation)的部分资助。展望未来,这种“藤蔓机器人”不仅拥有广泛的工业应用潜力,还可能成为解决医疗护理、精准农业等社会问题的重要工具。MIT与斯坦福的跨学科合作正在为柔性机器人技术的创新发展开辟新的领域。


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能够抓取不规则物体的机器人,灵敏程度堪比人手,未来应用的潜力太多了。
藤蔓植物总能给人一种自然的生命力,能学到它们的攀爬之术,机器人怕是离大自然又近了一步!
这样的科技成果说明只要思路够大胆,灵感够奇妙,就能开创无限可能。
看到这种研究,才感觉传说中的智能家居未来离我们不远了,生活更有盼头!
从藤蔓到机械手,这思路跨越得太奇妙了,自然界就是最好的导师!