AGIBOT发布GenieSim3.0机器人模拟平台

近日，总部位于中国上海的AGIBOT创新技术有限公司在2026年CES大会上正式推出了其下一代机器人仿真平台——Genie Sim 3.0。这一全新平台基于NVIDIA Isaac Sim技术，提供了一个统一且开放的仿真工作流，整合了数字资产生成、场景构造、数据采集、自动化评估和基于物理的仿真功能，在单一工具链中实现了全面覆盖。

核心模块——Genie Sim Benchmark，是一个标准化评估系统，旨在为具身智能（Embodied Intelligence）建立准确权威的基准。平台基于超过10,000小时的合成数据集，包括多种真实机器人操作场景，并融入3D重建与图像生成技术，以创建高度逼真的仿真环境。此外，借助大型语言模型（LLM）技术，Genie Sim 3.0能够生成场景和评估指标，支持涵盖200余项任务、超过10万个场景的全方位能力评估。该系统的设计显著加速了模型开发，降低了对物理硬件的依赖，促进了具身智能领域的创新。

Genie Sim 3.0 的一个突出特点是其 LLM 驱动的自然语言场景生成能力。平台支持用户通过对环境进行自然语言描述，由系统自动生成结构化场景、视觉预览以及数千种语义变化，而无需编写复杂的逻辑代码。该系统通过视觉-语言模型（Vision-Language Models）进一步优化和调校场景，以满足严格的技术规格需求，从而实现快速适配和模型的强泛化能力。

Skyland Innovation公司研发的MetaCam手持式3D激光扫描仪在场景生成过程中扮演了重要角色。它结合高分辨率RGB图像、360°激光雷达点云与厘米级实时动态定位（RTK）技术，仅需60秒的轨道视频扫描即可将交互式物体转化为仿真资产，极大地加速了场景构建过程。

Genie Sim 3.0 基于多维评估体系，提供超过 10,000 小时的开源合成数据，涵盖 RGB-D、立体视觉和全身运动学等多种传感器模式。智能数据采集工具包支持低延时远程操作与自动化任务编程，通过自动注释和故障恢复机制有效降低了数据集生产的成本与周期。

在评估方面，平台模拟了超过100,000种场景，并突破了以往单一指标的评估方法，形成了全谱系能力画像。通过LLM技术，Genie Sim 3.0能够自动生成可执行评估工作流，覆盖语义、空间推理与操作维度等多方面，清晰地揭示模型的优势、局限性与优化路径。

AGIBOT强调，其所有模拟资产、数据集与自动化评估的源代码均将完全开源。开发者与研究人员可以通过GitHub轻松访问Genie Sim 3.0，充分利用该平台推动具身智能领域的科研进展。

自2023年2月成立以来，AGIBOT专注于清洁和服务领域的双足与移动机器人研发。公司于2023年12月发布了最新一代人形机器人AGIBOT A2，并在同月实现了第5,000台量产机器人下线。随着Genie Sim 3.0的推出，AGIBOT展示了其在机器人仿真与人工智能领域的技术深度，为行业创新注入了更多活力。

通过推出这一集成化、先进化的仿真平台，AGIBOT正在加速具身智能技术的研发进程，为机器人和人工智能技术的广泛应用铺平道路。这一突破性工具不仅提升了研发效率，还为学术界和工业界提供了新的合作契机，为全行业的技术升级树立了新标杆。