

开放源码已成为推动机器人和自动化技术发展的关键力量。通过提供从模拟框架到人工智能模型的核心基础设施,NVIDIA正在加速合作开发,使自主系统迈向更安全、更高效的未来。在CES 2026上,开发者将NVIDIA的物理人工智能技术从实验室带到展示现场,呈现了从重型设备和工厂助手到社交与服务机器人在内的多样化机器。

在幕后,Caterpillar 利用 NVIDIA Omniverse 库构建工厂及施工场地的数字孪生技术,通过仿真布局、交通模式和多机操作流程来优化工作环境。这些分析结果被回传至设备和车队,有助于在部署变更之前优化操作流程,为 AI 辅助操作的安全性和效率提供支持。
NEURA Robotics正与SAP和NVIDIA展开合作,将SAP的Joule智能程序与其机器人集成,并通过Mega NVIDIA Omniverse Blueprint技术在复杂、真实的操作场景中对机器人行为进行仿真与优化。这些行为和智能程序随后被部署到NEURA Robotics的Neuraverse生态系统及实际车队中,为机器人行为在现实环境中的执行效果提供了进一步支持。
机器人开发者现在可以通过Agile平台的内置任务配置工具、马尔可夫决策过程数学模型、训练工具以及确定性评估工具来优化策略,并在Isaac Lab进行政策调整与压力测试。此后,这些优化后的行动和行为可以可靠高效地转移至实际机器人中,从而缩短研发周期并增强实际部署能力。

NVIDIA和Hugging Face正通过将NVIDIA Isaac GR00T N模型与模拟框架集成到LeRobot生态系统中,联合其机器人社区。开发者现在可以直接在LeRobot接入Isaac GR00T N1.6模型和Isaac Lab-Arena环境,从而简化策略训练与评估。此外,Hugging Face的开源项目Reachy 2人形机器人现已全面兼容NVIDIA Jetson Thor,支持直接部署先进的视觉语言动作(VLA)模型,以实现稳健的现实世界表现。

通过开源技术,NVIDIA 正在推动整个机器人领域迈入合作与创新的新阶段。从复杂的数字孪生技术到逼真的行为模拟优化,这些技术不仅为研发人员提供了强大的工具,还为机器人和自主系统的实用化铺平了道路。在 CES 2026 展示的突破性成果,展现了如何将先进技术从实验室推向现实,为全球行业的自动化发展开启了更加安全、高效的新篇章。


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