Saturday, February 7, 2026

迈向全能宇宙物理AI开源模型与框架推动机器人和自动系统发展

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开源技术正成为推动机器人与自主系统创新发展的关键力量。通过提供从仿真框架到人工智能模型的核心基础设施,NVIDIA将协作开发提升至新的水平,为更安全、更强大的自主系统铺平了道路。在CES 2026展会上,开发者将NVIDIA的物理人工智能技术从实验室带到展厅现场,展示了包括重型设备、工厂助理,以及社交与服务机器人在内的多种机器创新成果。

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在幕后的研发中,Caterpillar正在利用Omniverse库创建工厂及施工现场的数字孪生模型。这些模型帮助模拟场地布局、交通流线和多机工作流程。通过将这些洞察反馈到设备和车队中,能够在部署到实际工地之前优化效率,并提升AI辅助操作的安全性和效率。这种AI辅助的操作模式显著提升了工程管理的精准性和效率,为行业开创了新型智能化解决方案。

NEURA Robotics正在与SAP和NVIDIA合作,将SAP的Joule代理程序集成到其机器人中。通过借助Mega NVIDIA Omniverse Blueprint,开发者能够在复杂、逼真的操作场景中模拟和优化机器人行为。这些经过强化的行为不仅融入了公司的Neuraverse生态系统,还实现了在真实场景中的部署。这种协作不仅提升了机器人性能,还进一步推动机器人生态系统的应用和发展。

机器人开发者可以使用Agile内置的任务配置工具、马尔科夫决策过程模型,以及训练与评估工具优化政策设计。这些政策随后可以在Isaac Lab中进行压力测试,确保在转移至真实世界机器人时具备高可靠性和高效性能。此外,这种闭环开发流程降低了机器人应用的试错成本,加速了行业技术革新。

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为了进一步聚合全球机器人开发社区,Hugging Face与NVIDIA达成合作,通过将NVIDIA Isaac GR00T N系列模型和仿真框架整合进入LeRobot生态系统,共同汇聚开发者。开发者如今可以直接在LeRobot中访问Isaac GR00T N1.6模型和Isaac Lab-Arena工具,显著简化政策的训练与评估流程。同时,Hugging Face的开源Reachy 2人形机器人现已全面兼容NVIDIA Jetson Thor平台,为先进的视觉-语言-动作(VLA)模型应用提供支持,实现稳健的现实场景性能表现。

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CES 2026 的展示不仅体现了 NVIDIA 在开源技术领域的深厚背景,也进一步表明,机器人与自主系统的未来将由协作与创新驱动技术颠覆进步。NVIDIA 正通过持续推动尖端技术与社区合作,助力开发者缩短从创想到应用的距离,引领智能化时代的到来。

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