在麻省理工学院林肯实验室（MIT Lincoln Laboratory）的暑期实习中，欧林工程学院（Olin College of Engineering）机器人工程专业本科生艾薇·曼克（Ivy Mahncke）以实践导向的方式，开展了一项针对水下导航算法的研究工作。这一领域的开创性挑战，使她在应对水下环境技术瓶颈方面收获了重要经验，也为其未来的职业发展奠定了坚实的基础。
艾薇首次接触水下机器人是在2024年担任伍兹霍尔海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institution）实习生期间，这段经历开启了她对该领域的热情。2025年，她加入了林肯实验室的高级水下系统与技术组（Advanced Undersea Systems and Technology Group），开始为水下导航难题寻找解决方案。
实习期间，艾薇专注于研发并优化一项算法，该算法旨在实现人类潜水员与机器人车辆在水下环境中的协同导航。然而，由于水下环境无法像地面一样依托于传统定位手段（如全球定位系统GPS），导航过程面临诸多技术障碍。艾薇与其指导团队通力合作，攻克困难，并将她的研究成果付诸实践。
艾薇的研究最终进入实地测试阶段，她参与了算法在水下作业车辆中的应用实验，并随实验组成员前往大西洋、查尔斯河以及苏必利尔湖等地进行现场测试。这些测试场景为模拟真实环境提供了必要条件，同时检验了算法的实际效能与稳定性。
谈及实地工作，她回忆道：“负责这个项目的首席工程师因工作调整交给我一台笔记本，并说，‘这是接下来的任务，交给你了。’她非常信任我的能力。那一刻，我不再只是‘多余的帮手’，而是真正以项目核心测试者的身份参与实验工作。这让我深切感受到导师们对我们新一代工程师的期待。”
实验期间，艾薇不仅完善了自己的算法，还展现出卓越的团队协作能力，她的引领作用获得了同事与导师们的一致认可。
艾薇的实习导师玛德琳·米勒（Madeline Miller）对她的表现给予高度评价：“艾薇的暑期实习恰逢我们的某重点项目进入高强度的测试阶段。我们几乎是一下就让她直接投入其中，而她不仅毫无问题地挺过来了，还成为项目达成多个关键目标的重要力量。”
林肯实验室的暑期研究项目体系完善，为期约三个月，面向各类学术背景的优秀学生开放，旨在为年轻工程师提供真实世界的科研及开发环境。这一项目不仅助力学生增长专业技能，更通过实践赋予他们观察、解决复杂问题的能力。
艾薇的研究迎合了当今科技对自主水下系统（AUV, Autonomous Underwater Vehicles）不断增长的需求，同时开启了她个人职业发展的一扇大门。从伍兹霍尔到林肯实验室，她在这一先进领域的成长令人瞩目。这段经历，不仅为水下导航技术的发展注入新活力，也彰显出培养下一代工程师的计划所取得的成果。
目前，林肯实验室的暑期研究项目已开放申请，更多致力于科学探索和技术创新的年轻学子将有机会参与其中，为未来的科技突破共同努力。
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实地工作的回忆让人感受到科研的艰辛与成就感并存，追梦路上的点滴都值得铭记！
和如此优秀的导师共事，真是宝贵的人生机遇，每一次点拨可能都是改变命运的瞬间！
水下机器人领域的初探就如此深入，看来艾薇的科研旅程注定不凡，这就是热爱成就天赋的力量吧！
林肯实验室的项目紧贴科技与实际需求，期待更多这样的科研平台造福社会，厉害了！