意大利技术研究所研发葡萄园专用机器人

意大利技术研究院（IIT）最新发布了一款名为“Frasky”的创新型机器人，这一技术突破旨在应对农业领域日益严峻的挑战，如劳动力短缺和环境可持续性问题。Frasky的开发由IIT的软体机器人实验室主导，联合多个合作方完成，得到了IIT与意大利贝尔加莫区域内产业系统联合实验室（JOiiNT LAB）的鼎力支持。

Frasky机器人专为葡萄园环境设计，能够自主导航并执行多种农业操作。其核心技术包括一个配备机器人手臂和机械手的模块化系统。其中，机器人手臂内嵌摄像头，可精准识别周围环境中的障碍物以及葡萄串等特定目标。此外，其机械手还配备了喷嘴，用于选择性地对作物进行处理。整体系统安装在一款适合户外应用的四轮移动平台上，以实现灵活的户外导航。

Frasky 的软件系统分为三大模块：导航、感知与操作。通过导航模块，机器人可在复杂地形中自主定位、避障并抵达任务点；感知模块则通过环境分析与作物识别，提供实时的操作支持和数据采集；操作模块用于在机械臂执行任务时提供精准指导，比如采摘葡萄、喷洒农药或进行视觉检查。所有功能均通过直观的图形化用户界面进行管理，操作员可以实时监控机器人状态并发送指令。

Frasky具备的精准作业能力，不仅显著提升了农业生产效率，也减少了资源浪费并降低了环境负担。这些优势在葡萄园内的应用尤其显著，例如对葡萄树的持续数字化监控、智能化修剪与精准化农药喷洒，帮助葡萄种植者在气候变化与劳动力短缺的双重压力下保持竞争力。

Frasky的成功离不开各方协同努力。意大利贝尔加莫大学、Kilometro Rosso创新区、Confindustria Bergamo（贝尔加莫工业联盟）以及Consorzio Intellimech（智能机械联盟）等机构共同参与了项目研发。JOiiNT LAB协调人、IIT研究员马努埃尔·卡塔拉诺表示：“结合机器人技术与人工智能，我们可以开发出更高效的精准农业模式。这不仅减少了环境影响，还为农民和葡萄种植者提供了实实在在的支持。”

此外，借助跨学科合作，Frasky也为学术界与工业界培养了新一代技术人才。贝尔加莫大学教授法比奥·普雷维迪指出：“这样的合作为学生提供了真实的跨学科体验，将实验室的技术解决方案延展至实际应用，直接造福于农业生产链和地方经济体系。”

在正式投入使用前，Frasky经历了一系列严格的实验室模拟测试以及葡萄园实地验证。在贝尔加莫地区的Le Corne葡萄园，Frasky展现了其在复杂地形中自主导航、环境映射和精准作业的能力。IIT技术经理弗朗西斯卡·内格雷罗表示：“我们目前正在进一步提升Frasky的灵活性和适应能力，使其可应用于更加复杂的农业环境中，同时扩展其感知和操作功能，以满足更多种植任务的需求。”

Frasky的研发不仅是技术领域的突破，更是一种推动农业转型的探索。在自动化设备的协助下，农民将能够减轻重复性工作压力，更专注于作物监控和管理。同时，精准农业的普及也有助于减少农业生产中的化学品使用，提高环境友好性和农民健康水平。