意大利技术研究院(IIT)近日宣布，一项名为“Frasky”的全新葡萄园机器人原型成功研发并完成实地测试。这一突破性成果由IIT的软体机器人实验室与多方合作伙伴联合打造，致力于应对农业领域的可持续性和劳动力短缺问题，通过融合机器人技术与人工智能，为精准农业提供创新解决方案。
这项研究是IIT与意大利贝加莫地区产业生态系统合作的平台“JOiiNT LAB”的成果。参与者包括贝加莫大学、Confindustria Bergamo、Intellimech联盟和Kilometro Rosso创新区等多方机构。IIT研究员兼JOiiNT LAB负责人Manuel G. Catalano表示：“通过在农业中引入机器人技术和人工智能，不仅让资源利用更加高效精准，还能有效减少环境影响，为农户和酒庄提供实际帮助。在劳动短缺和气候变化的双重压力下，这些目标显得尤为重要。”
Frasky是一款专为葡萄园设计的模块化机器人，具备自主导航和执行任务的能力。其核心包括一个集成机械臂和机械手的系统，可精准操控植物和果实。通过内置摄像头，Frasky能够绘制环境地图，识别障碍以及定位目标（例如葡萄串）。该机器人搭载了一款经过户外优化的四轮移动平台，能够适应复杂的农业地形。
Frasky的软硬件兼具高度灵活性。其机械手部件还配备了喷嘴，可根据需要进行选择性喷洒。背后的核心操作系统由IIT团队开发，涵盖三大模块：导航、感知与操作。导航模块使机器人能够避开障碍物、抵达指定目标；感知模块实现对环境和葡萄串的识别及分析；操作模块则负责指导机械臂完成精确动作，如抓取果实、视觉检测以及施用处理。
通过Frasky，农户可实现精准数字化监控，提高资源利用效率，并将重复性劳动自动化。机器人还减少了化学品使用的浪费，同时降低了工人直接接触有害化合物的风险。最终，这些改进有助于减少环境破坏并保护农业劳动者的健康。
不过，Frasky 的研发面临诸多技术挑战。农业环境变化多端，地貌不平，植物随着季节生长变得更加浓密。这些都对机器人的导航、操作和耐用性提出了高要求。此外，果实操作需极高的灵活性与轻柔度，减少对易变形果实的损伤。为解决这些难题，研究团队首先对 Frasky 进行了人工葡萄园实验，随后在贝加莫地区的 Grumello del Monte 葡萄园完成了实地测试。测试表明，Frasky 能够自主移动和操作，并实现环境地图制作以及精准喷洒处理等功能。
从基础研究到创新应用，Frasky体现了学术机构与产业之间协作模式的潜力。贝加莫大学教授Fabio Previdi指出：“研究与产业之间的联动，如JOiiNT LAB的合作，不仅推动了技术创新，也为学生提供了跨学科的实战机会。”与此同时，Intellimech联盟总监Stefano Ierace补充道：“此类项目为地区生产链与社会系统带来了切实利益，不仅催生了创新解决方案，还为年轻人才提供了宝贵的实践平台。”
目前，研究团队正致力于进一步完善Frasky的能力，使其能适应更广泛的农业场景，承担更复杂的任务。IIT研究员Francesca Negrello表示：“我们的目标是让Frasky在未来能够更深入地参与农业生产监控，协助种植者完成更多高强度或重复性的工作，以提高整体生产效率。”
Frasky这一葡萄园机器人项目无疑标志着农业科技的关键一步。通过创新与合作，它为全球农业提供了一个解决现代问题的重要典范，并预示着可持续农业的崭新未来。
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意大利技术研究院果然是强者，这种深耕技术赋能农业的思路国内该借鉴啊！
让机器人在葡萄园中穿梭，想想都觉得酷炫，果农每天能把时间省下来喝点葡萄酒了！
为葡萄园量身定制，这才是科技真正落到地里的样子，比葡萄酒的香气还醉人！